移动机器人：移动平台、潜伏搬运与辅助拣选怎样区分

先看货物接口，而不是只看导航名称

移动机器人负责改变物料的位置，但货物装卸不一定由它完成。通用移动平台通常提供移动底座，项目还需选择货架、滚筒或其他上装；潜伏类设备则常与货架或载具的底部空间配合。辅助拣选机器人侧重把料箱送到作业人员附近，人员取放货品后由系统衔接任务。看见一台车能够自主行驶，不能据此推断它会抓取、叉取或自动装卸。

型号与系列不能使用同一套参数

MiR250和LD-250是可以核对具体载荷的型号；LMR则是包含不同产品的系列名称。把系列内某一款的参数填到整系列，会使筛选结果失真。网站对尚未指定型号的系列保留空缺，不通过名称猜测载荷。选型时应把底盘型号、上装型号、载具尺寸和交接方式写到同一张清单，再核对供应商提供的配置资料。

辅助拣选仍然需要明确人机分工

Locus Origin的官方说明将其定位为协同拣选平台，托盘或料箱和人机界面属于工作流程的一部分。用户需要明确谁拣货、谁确认数量、机器人在哪里等待，以及满箱后送往哪里。演示时能把空箱从起点送到终点，不等于已经验证了真实订单下的拣选效率。验收可记录每次任务的等待时间、交接次数和异常恢复过程，而不只统计移动速度。

延伸阅读：MiR250产品资料。本文为本站独立知识整理与场景分析，具体型号能力以厂商资料为准。

延伸阅读：海康LMR官方文档。本文为本站独立知识整理与场景分析，具体型号能力以厂商资料为准。

延伸阅读：Locus Origin产品资料。本文为本站独立知识整理与场景分析，具体型号能力以厂商资料为准。